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2021 - Current

  • 정현도 and 김곤우 "Semantic Segmentation의 정확성 향상을 위한 가상 데이터 혼합 훈련 전략"  in The 18th Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC 2023).

  • Khan Ehsan Ullah and Gon-Woo Kim, "Collaborative Semantic Mapping for Autonomous Navigation: A Review" in The 18th Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC 2023).

  • Van Manh Tran, Gon-Woo Kim "Sim-to-Real Transfer for Mapless Navigation." in   18th Korea Robotics Conference(KRoC 2023).

  • Huy-Hoang Le and Gon-Woo Kim, "Visual Inertial Odometry in Autonomous Navigation System: A Review" in The 18th Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC 2023).

  • Saba Arshad and Gon-Woo Kim, “Semantic Visual Place Recognition in Dynamic Urban Environment,” in Korea Robot Conference (KRoC), 2022.

  • Loc, Hoang Duy, and Gon-Woo Kim, "A Survey of 3D object detection method based on point cloud projection", in The 17th Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC 2022), 2022.

  • Saba Arshad and Gon-Woo Kim, “Deep Neural Network based Loop Closure Detection Method for Autonomous Mobile Robot Navigation in Dynamic Urban Environment,” in Korea Robot Conference (KRoC), 2021.

2016 - 2020

  • Zeeshan Javed and Gon-Woo Kim, "Panoramic Visual Odometry for Multi-Fisheye Camera in Challenging Environment." in   The 15th Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC 2020).

  • Loc, Hoang Duy, and Gon-Woo Kim, "A study on deep learning techniques fo 3D object detection", The 15th Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC 2020), 2020.

  • Saba Arshad and Gon-Woo Kim, “Visual Place Recognition for Long Term Autonomy in ChangingEnvironments: A Review,” in Korea Robot Conference (KRoC), 2019.

  • Muhammad Sualeh and Gon-Woo Kim. "Efficient LiDAR pre-processing for multiple object detection and tracking", 제 14회 한국로봇종합학술대회, pp.1-2, Jan. 2019

  • Muhammad Sualeh and Gon-Woo Kim. "Efficient ground segmentation method for fused LiDAR point clouds" in Proceedings of the domestic conference of the Control Robot System Society, (ICROS 2019).

  • Van Nam Dinh and Gon-Woo Kim, "Multiple solution using model predictive control based-path tracking algorithm for autonomous vehicle," in The 14th Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC 2019), 2019

  • Van Nam Dinh and Gon-Woo Kim, "An efficient SLAM framework with multiple 2D LiDARs and visual-inertial odometry for AGVs," in Proceedings of the domestic conference of the Control Robot System Society, (ICROS 2019)

  • 김도형 and 김곤우. "3D LiDAR를 이용하여 추출한 연석 및 차선 특징에 기반 한 정밀지도에서의 위치인식 방법", 제 14회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp.1-3, Jan. 2019

  • Saba Arshad and Gon-Woo Kim, “Appearance based Visual Place Recognition in Changing Environmental Conditions,” in Institute of Control, Robotics and Systems (ICROS), 2018.

  • Dinh Van Nam and Gon-Woo Kim. "Model predictive controller based-path tracking for autonomous vehicle: A simple kinetic model and MPC Implementation with latency compensate" in 33rd Conference on Control, Robot and System Society (ICROS 2018).

  • 양은성, and 김곤우. "강인한 지도작성을 위한 직접기반의 SLAM 에의 조명 불변 영상 적용 및 문제점." 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2018): 500-501

  • 김도형, and 김곤우. "3D LiDAR 를 이용한 강인한 저수준의 특징 추출 방법." 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2018): 502-503

  • 김도형, and 김곤우. "멀티 센서 퓨전을 통한 3D LiDAR 기반의 graphSLAM." 정보 및 제어 논문집 (2017): 259-260.

  • 김동규, and 김곤우. "원격 조작 이동로봇을 위한 다중 확장 가이드 서클 기반 충돌회피 방법." 대한전기학회 학술대회 논문집 (2016): 84-85.

2011 - 2015

  • 심영보, and 김곤우. "Any-Angle Path Planner 와 확장 가이드 서클 기법을 이용한 효율적인 장애물 회피 온라인 경로계획." 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 25.2 (2015): 189-190.

  • 김도형, and 김곤우. "Expanded Guide Sphere 기반 3 차원 공간에서의 쿼드콥터의 충돌회피 원격 조작." 정보 및 제어 논문집 (2015): 162-163.

  • 양은성, and 김곤우. "다양한 Visual Feature 에 대한 Real-Time Appearance based Map 성능 비교 분석." 정보 및 제어 논문집 (2015): 197-198.

  • 임성진, and 김곤우. "확장 가이드 서클을 이용한 포스 피드백 기반 충돌 회피 주행 조작 방법." 정보 및 제어 논문집 (2015): 201-202.

  • 김동규, and 김곤우. "베지어 곡선을 이용한 자율이동로봇의 효율적인 도킹 알고리즘." 정보 및 제어 논문집 (2015): 193-194.

  • 이재민, 김곤우, "스테레오 비전과 선분쌍 카메라를 이용한 Visual SLAM을 위한 사각형 특징 기반 6DoF 자세 추정 시스템," 제10회 한국로봇종합학술대회, pp.131-133, May. 2015.

  • 임성진, 김곤우, "실내 환경에서의 AGV Path tracking 방법 비교," 제10회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp.156-159, May. 2015.

  • 김동규, 임성진, 김곤우, "2D 레이저 스캐너를 이용한 자율 이동로봇의 효율적인 도킹 알고리즘," 제10회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp.326-328, May. 2015

  • 심영보, 김곤우, "Expanded Guide Circle 기법을 이용한 효율적인 장애물 회피 온라인 경로계획 및 추종," 제10회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp.323-325, May. 2015.

  • 이재민, 김곤우, "수중 ROV의 자세 추정을 위한 비전 기반의 센서 융합 알고리즘," 2014년 제어로봇시스템학회 대전충청지부 학술대회 논문집, pp.51-54, Nov. 2014

  • 신창섭, 심영보, 김곤우, "Expanded Guide Circle 기반 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘," 2014년 제어로봇시스템학회 대전충청지부 학술대회 논문집, pp.49-50, Nov. 2014

  • 정영종, 김곤우, "비용함수와 서브 골을 이용한 비선형 최적화 방법 기반의 이동로봇 장애물 회피 주행," 전기학회논문지 제63권 제9호, pp.1266-1272, Sep. 2014

  • 심영보, 김곤우, "Any-angle Path Planning 기반의 안전경로계획," 2014년 제29회 ICROS 학술대회, pp.146-147, May. 2014.

  • 윤힘찬, 황정욱, 윤희상, 박태형, 김곤우, "퍼지제어에 의한 전방향 구동형 이동로봇의 자동 주차 시스템," 『대한전기학회 학술대회 논문집』, pp.26-27, Oct. 2013.

  • 정영종, 김곤우, "비선형 최소자승법과 정규화된 가중치 행렬을 이용한 이동로봇의 주행 알고리즘,"『대한전기학회 학술대회 논문집』, pp.70-71, Oct. 2013

  • 신창섭, 심영보, 이재민, 김곤우, “Theta* 알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 전역경로계획 방법,” 정보 및 제어 학술대회(CICS ‘13) 논문집, pp.68-69, 2013

  • 신창섭, 김곤우, “이동 로봇을 위한 조작자 중심 기반의 원격 조작 시스템,” 정보 및 제어학술대회(CICS ‘13) 논문집, pp.30-31, 2013

  • 신창섭, 박현룡, 김곤우, “사용자 중심의 조작 방향을 고려한 조작자 관점 기반의 원격 조작 시스템,” 제8회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp.105-106, 2013.

  • 김곤우, “효율적인 이미지 자코비언 추정을 통한 비교정 비주얼 서보잉,” 2011년도 제어·로봇·시스템학회 전북제주지부 학술대회, vol. 10, no.1, pp.126-129, Jul. 2011.

2001 - 2010

  • 차영엽, 김곤우, “RC서보모터 비교실험,” 2010년 (사)한국로봇학회 (사)제어로봇시스템학회 합동학술대회, vol.10, no.1, pp.126-129, Dec. 2010.

  • 김곤우, “비선형 최적화 방법을 이용한 이동로봇의 주행,” 제5회 한국로봇종합학술대회, vol.10, no.1, pp.126-129, Jul. 2010

  • 김곤우, 차영엽, “실외 지형에서의 GPS/IMU 센서 기반 이동로봇의 효율적인 위치 추정,” 2009년도 제어로봇시스템학회한국로봇학회 합동학술대회, vol.10, no.1, pp.126-129, Dec. 2009

  • 김곤우, "수정된 비용함수를 이용한 비선형 최적화 방법 기반의 이동로봇의 장애물 회피 비주얼 서보잉," 『전기학회논문지』, 58(12), pp.2498-2504. Dec. 2009.

  • 차영엽, 김곤우, “전역경로계획을 위한 단경로 스트링에서 당기기와 밀어내기 SOFM을 이용한 방법의 비교,” 2008년도 제어로봇시스템학회 합동학술대회, vol.10, no.1, pp.130-135, Dec. 2008

  • 김곤우, “비선형 최소 자승법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피 비주얼 서보잉,” 2008년도 제어로봇시스템학회 합동학술대회, vol.10, no.1, pp.68-74, Dec. 2008.

  • 김곤우, 차영엽, “구조광 기반 능동형 거리 센싱을 이용한 정확한 점유격자 지도작성,” 2008년도 제어로봇시스템학회 합동학술대회, vol.10, no.1, pp.16-18, Dec. 2008.

  • 김곤우, 이상무, 임충혁, "고정밀 위치인식 시스템에서의 위치 추적편이 완화를 통한 이동 로봇의 효율적 위치 추정," 『제어로봇시스템학회 논문지』, 14(8), pp.752-759. Aug. 2008.

  • 김곤우, 이상무, "지능형 로봇을 위한 디지털 융합기술," 『전자공학회지』, 35(2), pp.30-39. Feb. 2008.

  • 배정연, 이수용, 김곤우, 남경태, 이상무, “Perturbation/Correlation기반 gradient 추정법의 이동로봇 환경탐사에의 적용,” 제2회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회, pp.442-448, June. 2007.

  • 김곤우, 남경태, 이상무, “비선형 최소 자승법을 이용한 이동 로봇의 비주얼 서보 네비게이션,” 제2회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회, pp.287-293, June. 2007.

  • 남경태, 김곤우, 강은구, 홍원표, 이상무, “진공용 나노스테이지의 이중 서보 제어에 관한 연구,” 한국정밀공학회 2007년도 춘계학술대회, pp.95-96, 2007.

  • 배정연, 이수용, 김곤우, 최무성, 남경태, “효율적 환경탐사를 위한 Gradient 및 확률기반 이동로봇 경로계획기,” Control, Automation, and Systems Symposium(CASS) 2007, pp.826-831, May 2007.

  • 노동기, 김곤우, 이범희, “Structured Light 기법을 이용한 이동 로봇의 상대 위치 추정 알고리즘 연구,” 『제어로봇시스템학회 논문지』, 11(8), 678-687. 2005년 8월.

  • 김곤우, 이범희, “Uncalibrated Visual Servoing 기술을 이용한 이동 물체 추적,” 제3회 서울대-고려대 BK21 정보기술단 워크샵, 2001년 1월.

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