Domestic Journal

 

[12] 심영보, and 김곤우. "확장 가이드 서클 방법을 이용한 비홀로노믹 이동로봇의 실시간 장애물 회피." 로봇학회논문지 12.1 (2017): 86-93.

 

[11] 양은성, and 김곤우. "3D LiDAR 기반 그래프 SLAM 구현을 위한 누적 키프레임 검출 방법." 제어로봇시스템학회 논문지 23.3 (2017): 213-221.

 

[10] 이재민, and 김곤우. "사각형 특징 기반 Visual SLAM 을 위한 자세 추정 방법." 로봇학회논문지 11.1 (2016): 33-40.

 

[9] 이재민, 김곤우, "수중 구조물 진단용 원격 조종 로봇의 자세 제어를 위한 비전 기반 센서 융합." 『제어로봇시스템학회 논문지』, 21(4), pp.349-355, 2015년 4월

 

[8] 정영종, 김곤우, “비용함수와 서브 골을 이용한 비선형 최적화 방법 기반의 이동로봇 장애물 회피 주행,” 대한전기학회 논문지, 제63권, 제9호, pp.1266-1272, 2014년 9월

 

[7] 김곤우, 차영엽 “비선형 최적화 방법을 이용한 이동로봇의 주행”, 대한전기학회 논문지, 제60권, 제7호, pp.1404-1409, 2011년 7월

 

[6] 김곤우, “수정된 비용함수를 이용한 비선형 최적화 방법 기반의 이동로봇의 장애물 회피 비주얼 서보잉”, 대한전기학회 논문지, 제58권, 제12호, pp.2498-2504, 2009년 12월

 

[5] 차영엽, 김곤우, “전역경로계획을 위한 단경로 스트링에서 당기기와 밀어내기 SOFM을 이용한 방법의 비교,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제15권, 제4호, pp.451-455, 2009년 4월

 

[4] 김곤우, 이상무, 임충혁, “고정밀 위치인식 시스템에서의 위치 추적편이 완화를 통한 이동 로봇의 효율적 위치 추정,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제14권, 제8호, pp.752-759, 2008년 8월

 

[3] 김곤우, 이상무, “지능형 로봇을 위한 디지털 융합기술,” 전자공학회지, 제35권, 제2호, pp.30-39, 2008년 2월

 

[2] 김곤우, 남경태, 이상무, “비선형 최소 자승법을 이용한 이동 로봇의 비주얼 서보 네비게이션,” 로봇공학회 논문지, 제2권 제4호, pp.326-332, 2007년 12월.

 

[1] 노동기, 김곤우, 이범희, “Structured light 기법을 이용한 이동 로봇의 상대 위치 추정 알고리즘 연구,” 제어자동화시스템공학회 논문지, 제11권, 제8호, pp.678-687, 2005년 8월.

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