Domestic Conference

[44] Muhammad Sualeh and Gon-Woo Kim. "Efficient LiDAR Pre-Processing for Multiple Object Detection and Tracking", 제 14회 한국로봇종합학술대회, pp.1-2, Jan. 2019

[43] Muhammad Sualeh and Gon-Woo Kim. "Efficient Ground Segmentation Method for Fused LiDAR Point Clouds"

[42] Dinh Van Nam and Gon-Woo Kim. "Multiple Solution Using Model Predictive Control based- Path Tracking Algorithm for Autonomous Vehicle", 제 14회 한국로봇종합학술대회, pp.238-239, Jan. 2019

[41] Dinh Van Nam and Gon-Woo Kim. "An Efficient SLAM Framework with Multiple 2D LiDARs and Visual-Inertial Odometry for AGVs"

[40] 김도형 and 김곤우. "3D LiDAR를 이용하여 추출한 연석 및 차선 특징에 기반 한 정밀지도에서의 위치인식 방법", 제 14회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp.1-3, Jan. 2019

[39] Dinh Van Nam and Gon-Woo Kim. "Model Predictive Controller Based-Path Tracking for Autonomous Vehicle: A simple Kinetic model and MPC Implementation with latency compensate"

[38] 양은성, and 김곤우. "강인한 지도작성을 위한 직접기반의 SLAM 에의 조명 불변 영상 적용 및 문제점." 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2018): 500-501.

 

[37] 김도형, and 김곤우. "3D LiDAR 를 이용한 강인한 저수준의 특징 추출 방법." 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2018): 502-503.

 

[36] 김도형, and 김곤우. "멀티 센서 퓨전을 통한 3D LiDAR 기반의 graphSLAM." 정보 및 제어 논문집 (2017): 259-260.

 

[35] 김동규, and 김곤우. "원격 조작 이동로봇을 위한 다중 확장 가이드 서클 기반 충돌회피 방법." 대한전기학회 학술대회 논문집 (2016): 84-85.

 

[34] 심영보, and 김곤우. "Any-Angle Path Planner 와 확장 가이드 서클 기법을 이용한 효율적인 장애물 회피 온라인 경로계획." 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 25.2 (2015): 189-190.

 

[33] 김도형, and 김곤우. "Expanded Guide Sphere 기반 3 차원 공간에서의 쿼드콥터의 충돌회피 원격 조작." 정보 및 제어 논문집 (2015): 162-163.

 

[32] 양은성, and 김곤우. "다양한 Visual Feature 에 대한 Real-Time Appearance based Map 성능 비교 분석." 정보 및 제어 논문집 (2015): 197-198.

 

[31] 임성진, and 김곤우. "확장 가이드 서클을 이용한 포스 피드백 기반 충돌 회피 주행 조작 방법." 정보 및 제어 논문집 (2015): 201-202.

 

[30] 김동규, and 김곤우. "베지어 곡선을 이용한 자율이동로봇의 효율적인 도킹 알고리즘." 정보 및 제어 논문집 (2015): 193-194.

 

[29] 이재민, 김곤우, "스테레오 비전과 선분쌍 카메라를 이용한 Visual SLAM을 위한 사각형 특징 기반 6DoF 자세 추정 시스템," 제10회 한국로봇종합학술대회, pp.131-133, May. 2015.

 

[28] 임성진, 김곤우, "실내 환경에서의 AGV Path tracking 방법 비교," 제10회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp.156-159, May. 2015.

 

[27] 김동규, 임성진, 김곤우, "2D 레이저 스캐너를 이용한 자율 이동로봇의 효율적인 도킹 알고리즘," 제10회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp.326-328, May. 2015.

 

[26] 심영보, 김곤우, "Expanded Guide Circle 기법을 이용한 효율적인 장애물 회피 온라인 경로계획 및 추종," 제10회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp.323-325, May. 2015.

 

[25] 이재민, 김곤우, "수중 ROV의 자세 추정을 위한 비전 기반의 센서 융합 알고리즘," 2014년 제어로봇시스템학회 대전충청지부 학술대회 논문집, pp.51-54, Nov. 2014.

 

[24] 신창섭, 심영보, 김곤우, "Expanded Guide Circle 기반 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘," 2014년 제어로봇시스템학회 대전충청지부 학술대회 논문집, pp.49-50, Nov. 2014.

 

[23] 정영종, 김곤우, "비용함수와 서브 골을 이용한 비선형 최적화 방법 기반의 이동로봇 장애물 회피 주행," 전기학회논문지 제63권 제9호, pp.1266-1272, Sep. 2014.

 

[22] 심영보, 김곤우, "Any-angle Path Planning 기반의 안전경로계획," 2014년 제29회 ICROS 학술대회, pp.146-147, May. 2014.

 

[21] 윤힘찬, 황정욱, 윤희상, 박태형, 김곤우, "퍼지제어에 의한 전방향 구동형 이동로봇의 자동 주차 시스템," 『대한전기학회 학술대회 논문집』, pp.26-27, Oct. 2013.

 

[20] 정영종, 김곤우, "비선형 최소자승법과 정규화된 가중치 행렬을 이용한 이동로봇의 주행 알고리즘,"

『대한전기학회 학술대회 논문집』, pp.70-71, Oct. 2013.

 

[19] 신창섭, 심영보, 이재민, 김곤우, “Theta* 알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 전역경로계획 방법,” 정보 및 제어 학술대회(CICS ‘13) 논문집, pp.68-69, 2013.

 

[18] 신창섭, 김곤우, “이동 로봇을 위한 조작자 중심 기반의 원격 조작 시스템,” 정보 및 제어학술대회(CICS ‘13) 논문집, pp.30-31, 2013.

 

[17] 신창섭, 박현룡, 김곤우, “사용자 중심의 조작 방향을 고려한 조작자 관점 기반의 원격 조작 시스템,” 제8회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp.105-106, 2013.

 

[16] 김곤우, “효율적인 이미지 자코비언 추정을 통한 비교정 비주얼 서보잉,” 2011년도 제어·로봇·시스템

학회 전북제주지부 학술대회, vol. 10, no.1, pp.126-129, Jul. 2011.

 

[15] 차영엽, 김곤우, “RC서보모터 비교실험,” 2010년 (사)한국로봇학회 (사)제어로봇시스템학회 합동학술대회, vol.10, no.1, pp.126-129, Dec. 2010.

 

[14] 김곤우, “비선형 최적화 방법을 이용한 이동로봇의 주행,” 제5회 한국로봇종합학술대회, vol.10, no.1, pp.126-129, Jul. 2010.

 

[13] 김곤우, 차영엽, “실외 지형에서의 GPS/IMU 센서 기반 이동로봇의 효율적인 위치 추정,” 2009년도 제어로봇시스템학회•한국로봇학회 합동학술대회, vol.10, no.1, pp.126-129, Dec. 2009.

 

[12] 김곤우, "수정된 비용함수를 이용한 비선형 최적화 방법 기반의 이동로봇의 장애물 회피 비주얼 서보잉," 『전기학회논문지』, 58(12), pp.2498-2504. Dec. 2009.

 

[11] 차영엽, 김곤우, “전역경로계획을 위한 단경로 스트링에서 당기기와 밀어내기 SOFM을 이용한 방법의 비교,” 2008년도 제어로봇시스템학회 합동학술대회, vol.10, no.1, pp.130-135, Dec. 2008.

 

[10] 김곤우, “비선형 최소 자승법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피 비주얼 서보잉,” 2008년도 제어로봇시스템학회 합동학술대회, vol.10, no.1, pp.68-74, Dec. 2008.

 

[9] 김곤우, 차영엽, “구조광 기반 능동형 거리 센싱을 이용한 정확한 점유격자 지도작성,” 2008년도 제어로봇시스템학회 합동학술대회, vol.10, no.1, pp.16-18, Dec. 2008.

 

[8] 김곤우, 이상무, 임충혁, "고정밀 위치인식 시스템에서의 위치 추적편이 완화를 통한 이동 로봇의 효율적 위치 추정," 『제어로봇시스템학회 논문지』, 14(8), pp.752-759. Aug. 2008.

 

[7] 김곤우, 이상무, "지능형 로봇을 위한 디지털 융합기술," 『전자공학회지』, 35(2), pp.30-39. Feb. 2008.

 

[6] 배정연, 이수용, 김곤우, 남경태, 이상무, “Perturbation/Correlation기반 gradient 추정법의 이동로봇 환경탐사에의 적용,” 제2회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회, pp.442-448, June. 2007.

 

[5] 김곤우, 남경태, 이상무, “비선형 최소 자승법을 이용한 이동 로봇의 비주얼 서보 네비게이션,” 제2회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회, pp.287-293, June. 2007.

 

[4] 남경태, 김곤우, 강은구, 홍원표, 이상무, “진공용 나노스테이지의 이중 서보 제어에 관한 연구,” 한국정밀공학회 2007년도 춘계학술대회, pp.95-96, 2007.

 

[3] 배정연, 이수용, 김곤우, 최무성, 남경태, “효율적 환경탐사를 위한 Gradient 및 확률기반 이동로봇 경로계획기,” Control, Automation, and Systems Symposium(CASS) 2007, pp.826-831, May.

2007.

 

[2] 노동기, 김곤우, 이범희, “Structured Light 기법을 이용한 이동 로봇의 상대 위치 추정 알고리즘 연구,” 『제어로봇시스템학회 논문지』, 11(8), 678-687. 2005년 8월

 

[1] 김곤우, 이범희, “Uncalibrated Visual Servoing 기술을 이용한 이동 물체 추적,” 제3회 서울대-고려대 BK21 정보기술단 워크샵, 2001년 1월.